5系第一代：1972年至1981年
第一代5系共生产了699094辆，装备过6种发动机，从518的90马力发动机到M 535i的218马力发动机。1973年，第一款6缸525i发布。
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5系第二代：1981年至1987年
第二代5系共生产了722,328辆，设立了宝马历史上的里程碑：慕尼黑工厂为BMW 5系车型装配柴油发动机，BMW 524td装备柴油发动机。
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5系第三代：1987年至1996年
第三代BMW 5系产量增至1333438辆，1991年宝马的柴油机技术取得了巨大的飞跃，采用了涡轮增压和空气冷却先进技术的柴油发动机。
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5系第四代：1995年至2003年
第四代BMW 5系共销售了超过140万辆。当时世界最快的4門房车，超级的M5则配备了294千瓦/400马力的发动机。
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5系第五代：2003年5月
2003年7月份开始，新5系的6缸车型530i和520i率先投放欧洲市场。在法兰克福车展上，顶级配置的545i和525i加入5系的大家庭。
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