1985-1995：设计和技术的新起点

　　新造型、新车身、新车轴、新发动机，迎风面积减少30%，重量更轻：简而言之，这些是新款梅赛德斯中级轿车（1984年12月面市）的主要特征。实际上，新系列（W 124）彻底进行了重新设计：高强度钢板使其更轻，并有助于将油耗降低20%。在发生前端斜向碰撞时，最优化的叉形桁梁车身结构降低了乘客受伤的风险。自动锁止式差速器（ASD）、加速防滑控制（ASR）和4MATIC四轮驱动也在W 124中首次亮相。

　　这些努力都获得了成功。毕竟，中高级车型是戴姆勒-奔驰轿车业务的支柱。因此，中高级车型系列在迅速扩展：在1985年国际汽车展上，戴姆勒-奔驰推出了“Estate”车型；在1987年3月；戴姆勒-奔驰推出了两款“Coupé”车型。

　　驱动技术方面也取得了显著进步。1989年，戴姆勒-奔驰以改进型发动机（将微粒排放量降低了40%），启动了“柴油机计划89”。四年后，梅赛德斯-奔驰率先为柴油机推出了四气门技术，包括排气再循环和氧化型催化转化器（标准配备）。同时，新款汽油机也采用四气门技术、全电子化发动机管理、无分电器高压点火和数据总线。1993年，梅赛德斯-奔驰作出了另一个重大决定：从那时起，梅赛德斯-奔驰的中高级轿车称为“E级轿车”。

1993年开始正式命名E级车