【正文】
为凸显品牌定位差异，内饰亦有巨大差异
不论中控台、仪表、方向盘、门内饰板，都与Camry有着截然不同的设定。用料、装备水平，都显著高于Camry。
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ES350装备有等同于RX、IS、GS车型的新一代NAVI系统，该系统中除导航功能外，还能对空调系统、音响系统进行控制，也能检视车辆的行驶及保养数据，当然也能观看DVD，还有倒车时观察后部之用。音响系统真正体现出雷克萨斯的高端所在，Camry还在配备6扬声器系统，而ES350已经标准配备了Mark Levinson音响系统及14颗扬声器。
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后视镜和大灯清洗等按钮调节 |
ES350的座椅，比Camry具备更多的调整空间，且加入了通风和加热功能（在Camry系列车型中只提供加热功能）。
而在内部空间方面，ES350除了头部空间并不十分宽裕之外，其它方面的空间表现都令人满意。
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一键式启动 |
车辆静肃工程是雷克萨斯的强项，其不仅是在后期增加吸音材料或者做噪音隔绝。在雷克萨斯车型设计之初，就考虑了声学传递特性，做出了合理的调整，且其发动机本体就比大部分车型更为宁静。致使雷克萨斯全系车型，在静肃能力方面压过德国双B和奥迪品牌。
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