设计取向，造就外形差异

　　ES350明显有较多乘坐空间考量，以4860毫米的车身长度，比G35多出了105毫米。而车身宽度上，ES350的1820毫米，也要比G35宽了47毫米。而由于驱动布局的差异，G35的轴距达到了2850毫米，超过前驱布置的ES350达75毫米之多。

前驱布局的雷克萨斯ES350

　　从车身尺寸上可以发现ES350有较大的车身尺寸，也意味着其车内空间相对会更大（车身尺寸大，也不意味着车内空间一定较大，特别是车身长度上，很多车型的保险杆就为车身“创造”了几十毫米的长度）。

前驱布局的雷克萨斯ES350

　　由于后驱布置，并且要考虑到重力配比，G35采用短前悬的设计。发动机的位置更多压在前轴之上，而不是前轴之前。相较之下，G35的前后配比会更平均一些，但发动机的位置会占据较多的轴距，因此会压缩轴距所赋予的乘坐空间。

后驱布局的英菲尼迪G35

　　相对而言，ES350的前悬就长了很多，发动机的位置在前轴之前，重量更多的被压在前轴。因此配比就别指望有多均衡了，但发动机的位置让出了更多的空间给与乘员。

后驱布局的英菲尼迪G35

　　装备水平相近，只在空间差异

　　G35和ES350同样标准配备了双区自动空调、NAVI、前排加热座椅、多功能方向盘等装备。仪表同样选用了很有时代感的自发光仪表，并集成了驾驶者信息显示。虽然两车的内饰风格迥然不同，但其内部装备水平却是相近，而最大的差异就在于车内空间上。

英菲尼迪G35内室（夜景）

　　很明显，ES350的车内空间要明显大于G35，虽然G35轴距长过ES很多。G35的后排未必能给乘客多少活动空间，而ES350则明显具备乘坐空间上的优势。横向空间方面，ES350也大过G35不少。

雷克萨斯ES350内室

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